減速器殼體常用可鍛鑄鐵或鑄鐵制造。其主要缺陷是軸承座孔磨損，其次是有時會產(chǎn)生裂紋。

軸承座孔磨損后會使軸承與孔間配合松曠，為此可用孔徑鑲套法或軸承外徑鍍鉻法修復(fù)。鑲套時，襯套壁厚可取為2.5-3.0mm，壓入時的過盈量可取為0.05-0.11mm，為壓裝可靠，防止松動，壓入襯套后，可在套與殼體接縫處的圓周上鉆三個均布孔，然后將孔堵焊，使套與殼體固定牢靠。鑲套后應(yīng)檢查減速器主、從動齒輪軸孔間的位置精度，一般要求兩軸線的不重合度不大于0.025-0.04mm，垂直度誤差不大于0.05/100-0.06/100，大齒輪左右兩軸承孔的同軸度誤差不大于￠0.12mm。殼體安裝定位端面與輸入軸孔軸線的垂直度誤差不大于0.04/100-0.06/100。

減速器殼體產(chǎn)生較短裂紋且未達到軸承座孔時，可焊接修復(fù)，當裂紋達到軸承座孔時，往往會引起減速器殼體較大變形，且不易保證焊后不再開裂，故應(yīng)予報廢換新。

差速器殼體一般用可鍛鑄鐵或用合金鋼鍛造，其主要缺陷為安裝太陽輪的孔徑及止推端面產(chǎn)生磨損，與行星齒輪球形座面配合的座面產(chǎn)生磨損，十字軸孔產(chǎn)生磨損，與軸承配合面產(chǎn)生磨損等。

與太陽輪相配的殼體孔，因磨損而使其配合間隙大于0.25mm時，可用鑲套法修復(fù)，鑲套壁厚可取為2.0-2.5mm，修后應(yīng)檢查左右半殼及陽輪安裝孔的同軸度。

與太陽輪、行星輪接觸的端面產(chǎn)生磨損使其軸向竄動量變大時，可用換裝加厚止推墊的方法進行修復(fù)。各端面與所在孔的垂直度，以其端面測量跳動量，不應(yīng)大于0.05mm。